继去年小米仿生四足机器人Cyberdog亮相之后,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne在11日晚揭开面纱。CyberOne背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室自研完成,背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作,投入巨大。就在不久前,机器人概念已经掀起了一轮板块的炒作,那是因为马斯克宣布将于今年9月30日推出第一版机器人TeslaBot“Optimus(擎天柱)”原型机。该产品的发布可能引爆人形机器人产业链,一旦该产品成为现象级的新品,将带来整个产业链的投资机会。股市就是一个炒作预期的市场,新能源、自动驾驶等概念的持续热炒都是这一规律的充分体现。机器人概念的市场如何,下面笔者就带大家一起了解一下。
机器人板块周K线图
来源:点掌财经
谐波减速器为机器人核心零部件,成本占比高。根据OFWeek的数据,工业机器人三大核心零部件:减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别为35%/25%/10%,其中减速器位于首位。机器人减速器一般指RV减速器或谐波减速器,其中后者相较于前者,结构简单、体积小、重量轻,价格低廉,被广泛用于机器人末端关节。据机构测算,到2025年,全球工业用机器人谐波减速器市场规模接近50亿元,复合增长率为19.1%;中国工业用机器人谐波减速器市场规模将超过30亿元,复合增长率为23.7%。此外,使用逆推法测算2021年除机器人以外,其他下游市场(机床、半导体设备、医疗设备、光伏设备等)谐波减速器市场规模为12.1亿元左右。
国产替代空间广
哈默纳科是全球龙头,成立于1970年,虽经历多次大环境冲击,但始终深耕谐波领域,不断开拓下游市场。目前,哈默纳科技术和专利领先,产品寿命高、故障率低、品类丰富,覆盖全球市场。国内谐波减速器厂商有30多家,排在头部的有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等,近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链,市占率逐年提升。根据华经产业研究院的数据,2021年,哈默纳科/绿的谐波/日本新宝/来福谐波/福德机器人/大族传动在国内谐波减速器市场的占有率分别为35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。这6家厂商中,相较于2020年,哈默纳科和日本新宝的市占率从46%降低至42.9%,而其余4家国内厂商市占率从35.9%提升至41.1%,国产替代逐步推进。
相关公司情况
绿的谐波(国内谐波减速器龙头,深耕数10年,管理团队背景强大,近年来产品可靠性大幅度提升),数据上看,该公司成长迅速,二季度收入同比增长32%。三年复合增长达47%。
绿的谐波收入及成本趋势图
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双环传动(齿轮传动头部企业,2013年开始布局RV减速器领域,目前产品质量全国领先,营收增速较高),二季度公司收入同比增长41%。毛利率同比上升10%。
双环传动收入及成本趋势图
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中大力德(国内机械传动与控制零部件头部企业,致力打造核心零部件集成化供应商,产品覆盖各类减速器、减速电机和智能执行单元),二季度公司毛利率同比上升了5%。
中大力德收入及成本趋势图
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谐波减速器行业壁垒很高,目前哈默纳科占据全球80%左右的市场,国内35%左右的市场,国产替代有较大空间,相关公司值得我们持续关注。
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