今天,小米召开了一场新品发布会。发布会上最引人注目的是一个叫“CyberOne”的人形机器人。
CyberOne,高1.77米,重52kg,和真人相当。CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员,内部昵称“铁大”。官方称具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。
CyberOne介绍
来源:小米官网
目前它的成本每台大概六、七十万元,尚无法实现量产。
机器人行业分类
日前,从2022世界机器人大会新闻发布会上获悉,我国机器人产业规模持续增长,2021年工业机器人产量达到36.6万台,同比增长67.9%。服务机器人产量达到921.4万台,同比增长48.9%。下一步,工信部将进一步维护机器人产业链供应链稳定,加快实施“机器人+”应用行动,支撑各行业数字化转型和智能化升级。
人形机器人关节数量多(一般约25-50个),电机在机器人成本中占比最高,达到50%以上,价值量最大。电机作为关节里的核心驱动部件,影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人,人形机器人需控制整体质量和体积,要求电机性能更高,质量更轻。电机领域包括伺服电机、液冷电机、空心杯电机。其中伺服电机可以控制速度,位置精度非常准,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,是机器人实现精准操作的核心部件。
减速器作为仿人机器人关节里的另一核心部件,作为精密的动力传达机构,将电机的转速减速到所需的转速,实现扭矩的增加,直接影响关节的输出力矩和精度。目前工业领域的机器人主要使用RV减速器和谐波减速器,二者也均可应用于人形机器人的不同部位。承重较大的腰部、腿部等关节处用的是RV减速器,而进行精细化操作时,机器人的小臂和腕部用的是谐波减速器。减速器是机器人三大核心零部件之一,成本占比30%以上。
综上所述,可重点关注机器人板块当中的伺服电机与谐波减速器企业。
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