指数全天走弱,机器人方向受资金追捧,相关概念股多股涨停,音飞储存二连板,精伦电子、克劳斯、柯力传感、巨轮智能等多股涨停。
消息面上,Optimus第二代机器人将于2023年12月发布。马斯克日内发布人形机器人(Gen 2)宣传片,视频中Optimus手指灵活,行走更轻盈,还会深蹲和拿鸡蛋。从视频上来看,Optimus Gen2 相比上一代有了很大改进,Optimus Gen2 拥有灵活的双手,手指伸展灵活得像个真人,2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头。
执行器板块涨幅居首
受此消息利好刺激,机器人方向执行器板块领涨。截止收盘,板块指数上涨超2.9%,成交额超85亿,放量上涨。
来源:阿牛智投
什么是执行器?
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
本次optimus-Gen2相比Gen1在稳定性、灵活度、速度等方面全方位提升,巨头迭代速度再超预期,其中传感器变化最大,最大边际变化为足部力矩传感器和手指触觉传感器,其次执行器数量增加,首次实现颈部3维转动,带来执行器数量增加,执行器公司今天受到资金追捧。
执行器板块业绩保持稳健
执行板块较小,总市值仅为1800多亿,21家成分股,其中评分为80分以上的公司占比19%,行业业绩稳健增长。执行器板块平均净利润1.42亿,同比上升2.20%;平均净利润率7.36%,同比上升8.55%(数据截止日期:2023年10月31日)。
执行器板块平均净利润
来源:阿牛智投
当下机器人方向,关节执行器是机器人硬件的创新和优化迭代的关键环节,执行器研究经历了从刚性驱动器到弹性驱动器、再到半直驱驱动器的演进过程。半直驱驱动器的原理和其他执行器类似,但结构略有区别,其核心部件包括:驱动器、无框力矩电机、行星减速器、位置编码器、轴承、热管理等。若未来人形机器人实现大规模应用,产业链中具有相关核心技术的公司将率先受益。建议关注三个方向:
1、无框电机:步科股份、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能;
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